تحلیل و بررسی معادلات حاکم بر ژیروسکوپ های نرخی و مدلسازی آنها در نرم افزار متلب
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی ناوبری
- کد COI اختصاصی: TNNC01_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 939
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق
چکیده
امروزه در صنایع مختلف ژیروسکوپ های نرخی کاربردهای متعددی در بخش های صنعتی و نظامی دارند . برای آنکه بتوان عملکرد ژیروسکوپ های نرخی را در سیستم های مختلف به درستی ارزیابی کرد ، بایستی با رفتار ، عملکرد و ساختار این ژیروسکوپ ها آشنایی داشت . همچنین توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که امروزه سعی می شود برای ارزیابی عملکرد و بررسی صحت رفتار دستگاه ها و سیستم های مختلف در شرایط متفاوت کاری از شبیه سازی نرم افزای استفاده شود . لذا از جمله اهداف مهم این مقاله ، مدلسازی و نهایتاً شبیه سازی نرم افزاری مدل بدست آمده از ژیروسکوپ مورد نظر جهت صرفه جویی در وقت و هزینه می باشد . در این مقاله ابتدا به ساختار ، نحوه عملکرد و معادلات حاکم بر ژیروسکوپ های نرخی پرداخته می شود و سپس به مدلسازی این نوع ژیروسکوپ ها با در نظر گرفتن عوامل تأثیرگذار بر خروجی ( مانند دریفت ، نویز و ... ) ، در نرم افزار متلب پرداخته شده است . لذا اهمیت مدل بدست آمده برای ژیروسکوپ مورد نظر در این مقاله ، دقت و رفتار نزدیک به واقعیت آن است .کلیدواژه ها
مدلسازی ، ژیروسکوپ نرخی ، سرعت زاویه ای ، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.