نقش ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر در تنظیم خودکار نیرو بر اساس کنترلنسبت تشدید در یک سیستم دو جرمه

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 591

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEASCONF01_248

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله یک روش برای تنظیم خودکار نیرو ،با محو کردن نوسانات پیچشی سیستم دو جرمه ارائه گردیده است. کنترل نسبت تشدید یکی از روش های موثر در کنترل سیستم دو جرمه است . در این روش نسبت بین فرکانس تشدید موتور و محور به صورت خودکار مطابق با فیدبک گشتاور عکس العملی تخمین زده شده تعیین می شود گشتاور عکس العملی به وسیله یک آشکارساز موقعیت تخمین زده می شود PSD به همین دلیل در روش تخمین به پارامترهای تشخیصی نیازنداریم و اطلاعات پیچ خوردگی با دقت و صحت خاصی بد دست می آید. حرکت سیستم ها برای داشتن سازگاری با محیط باید به وسیله گشتاور عکس العملی سنسور نیرو، مشاهده می شود . سیستم تنظیم خودکار نیرو بر اساس PD کنترلرهای متداول و کنترل نسبت تشدید می باشد. در این مقاله ، تعیین روش جایابی قطب نیز مورد بررسی و ناشی از محیط، کنترل شوند اختلالات محور به وسیله مشاهده کننده اختلالات محور و بدون آن مورد بحث قرار میگیرد. سیستم تنظیم خودکار نیرو، پیشنهاد شده در این مقاله، می تواند محدود کردن و فرو نشاندن گشتاور عکس العملی پیچشی درونی و همچنین تطبیق با نیروی بیرونی ورودی های ناشناخته را تحقق ببخشد. نتایج عددی و بررسی شبیه سازی ها، امکان پذیری روش پیشنهادی را نشان می دهد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

نسرین ثابت

آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرمان، کرمان، ایران

محسن اکبری

دانشکده مهندسی برق، واحد کرمان، دانشگاه آزاد اسلامی،کرمان، ایران

امین زندوکیلی

دانشکده مهندسی برق، واحد کرمان، دانشگاه آزاد اسلامی،کرمان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S _ Cetinkuntandب J.Book, Apr. 1 99 0, ;:Performance limitation ...
  • M .Matsuoka, T.Murakami, and K.Ohnishi, Nov.1995, :Vibration suppression Proc.Int.and disturbance ...
  • K. Yuki, T.Murakami , andK.Ohnishi, .2014-2009, :Vibration contro lo f2mass ...
  • _ _ _ _ _ lexible manipulato F.Matsuno, T. Asano, ...
  • J. S _ zuki , T.Murakami , andK. Ohnishi, Jul. ...
  • K. Ohishi, K. Ohnishi, andK.Miyachi, Mar. 1983, "Torque-speed regulationOf DC ...
  • نمایش کامل مراجع