ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: NSOECE04_118
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 640
نویسندگان
کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران.
چکیده
این مقاله برروی موضوع ساخت و تحلیل آونگ دو درجه آزادی متمرکزشده است. در این آونگ جرم ها و طول ها به گونه ای هستند که بتوان آونگ را به صورت جرم نقطه ای مدل سازی کرد. یک گشتاور ثابت به منظور اصطکاک در مفاصل درنظرگرفته شده است. از اثرات سه بعدی احتمالی در حرکت، گشتاور واردشده بر قسمت گردان پتانسیومتر ناشی از وزن آونگ، وزن میله های رابط، ارتعاش تیر عمودی پایه در حین دوران آونگ و همچنین مقاومت هوا، صرف نظر شده است. زاویه های ایجاد شده در لحظات مختلف به کمک پتانسیومترهایی که به عنوان مفصل تعبیه شده اند به برد داده برداری انتقال داده می شوند و در محیط رایانه توسط نرم افزار LabView تحلیل می شوند تا بتوان این نتایج را با نتایج حل عددی معادلات دیفرانسیل دینامیکی حاصل از نرم افزار Matlab مقایسه کرد. با کمک این دستگاه هم می توان به صورت عملی و هم به صورت تئوری یک مساله ارتعاشاتی را حل و پاسخ ها را با یکدیگر مقایسه نمود. نتایج حاصل شده از حل عددی و نتایج آزمایش متناسب با یکدیگر هستند، هرچند که با گذشت زمان به دلیل تشدید شدن خطاهای مختلف از جمله دقت پتانسیومتر ها و مقاومت هوا، این دو جواب از هم فاصـله می گیرند. همچنین به دلیل غیرایده آل بودن آزمایش در مقایسه با حل عددی زمان استهلاک حرکت در آزمایش کمتر است و میزان زوایای پیدا شده در آن از مقدار زاویه ی متناظر با آن در حل عددی، اندکی کمتر می شود.کلیدواژه ها
ارتعاشات غیرخطی، آونگ دوتایی (دودرجه آزادی)، پتانسیومتر، داده برداری، جرم نقطه ایمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.