طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین همایش ملی شهر ، زندگی ، آرامش
- کد COI اختصاصی: NCCLP01_080
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 571
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
عضو هیئت علمی دانشکده فناوری های نوین گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی
عضو هیئت علمی دانشکده برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی- چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف اینتحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ای می باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد.کلیدواژه ها
مدلغزشی- هلی کوپتر بدون سرنشین- الگوریتم دو حلقه ای- منطق فازیمقالات مرتبط جدید
- بررسی عملکرد لرزه ای سازه های بتنی در مقابل حوادث طبیعی همچون زلزله
- بررسی جایگاه هوش مصنوعی در موفقیت مهندسی عمران
- نقش و جایگاه عمران و شهرسازی در ایجاد و توسعه گردشگری شهرهای شمالی
- واکاوی ویژگی های محیط های معماری و شهرسازی در دوران همه گیری ویروس کرونا
- بررسی ویژگی های شهر دوستدارکودک از منظر طراحی فضاهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.