Design Sliding Control for Non-Affine Nonlinear Systems

سال انتشار: 1382
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران
کد COI اختصاصی: NICEC08_044
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1752

نویسندگان

Sharif University of Iran-Department of Chemical Engineering Iranian Polymer and Petrochemical Institute

چکیده

In this paper we present result of sliding control for non-affine nonlinear systems. Because nonlinear systems have complex behaviors, their analysis is very difficult and there is no general method for designing nonlinear controllers. Global linearization control (GLC) is Conventional approach for nonlinear system can not be used for all nonlinear systems such as non-minimum phase system and it is not robust in the presence of parameter uncertainty or unmodeled dynamics. By defining an area of certain surface, many researchers succeed in using this sliding mode method for linear and non-linear systems. Sliding control is robust method. In this paper we used sliding control for two constant volume reactors with exothermic reaction that is non-affine non linear system. The results of sliding control produce a better response of closed loop system than the GLC and PID controllers.

کلیدواژه ها

sliding control, nonlinear system, non- affine systems

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.