پایدارسازی دینامیک پرواز طولی یک هلیکوپتر از طریق کنترلر LQR و شبیه سازی آن در سیمولینک با هدف افزایش ایمنی پرواز
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_1067
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1050
نویسندگان
دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
چکیده
هدف ا صلی در این پژوهش، پایدار سازی دینامیک پرواز طولی یک هلیکوپتر از طریق کنترلر LQR و شبیه سازی آن در سیمولینک با هدف افزایش ایمنی پرواز می با شد. در این را ستا، ابتدا جزئیات مراحل ایجاد یک مدل ریا ضی پایه که بیان کننده ی دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر باشد بیان می شود. در این راستا، ابتدا جزئیات مراحل ایجاد یک مدل ریاضی پایه که بیان کننده ی دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر باشد بیان می شود. در ادامه، روند کار با خطی سازی دینامیک دورانی، انتقالی و معادلات سینماتیک دورانی حرکت توسط تئوری اغتشاشات کوچک ادامه می یابد. گام بعدی ایجاد کردن یک فرم خطی شده ی پایه برای توصیف پایداری بوده و در انتها برای پیاده سازی دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر، یک کنترلر LQR طراحی شده است. لازم به ذکر است به منظور شبیه سازی نتایج، اطلاعات ورودی پایه از یک هلیکوپتر موجود گرفته شده است. گام نهایی شبیه سازی نتایج با استفاده از نرم افزار سیمولینک خواهد بود. نتایج حاصل از شبیه سازی روی مدل خطی نشان می دهد کنترلر LQR طراحی شده، قابلیت پایدار سازی طولی هلیکوپتر را داشته و لذا با استفاده از آن، ایمنی پرواز که هدف اصلی این پژوهش است افزایش می یابد.کلیدواژه ها
دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر - کنترلر LQR – شبیه سازی پرواز در سیمولینک - افزایش ایمنی پروازمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.