ابوالفضل لوایی یانسی - دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
احمد کلهر - دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
حبیب پارسا - دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم

هدف ا صلی در این پژوهش، طراحی یک کنترلر دیجیتال- مقاوم برای دسته ی و سیعی از سیستمهای اندازه گیری با دقت بالا می باشد در این راستا، یک رویکرد رایج طراحی کنترلر جهت بکارگیری در سیستمهای اندازه گیری که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته است، استفاده از کنترلر انتگرال- تناسبی مرسوم (PI) می باشد. در این پژوهش، ابتدا یک روش طراحی کنترلر دیجیتال- مقاوم مبتنی بر ترکیبی از جایابی قطب با تابع حساسیت ارائه شده است. سپس نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج حاصل از کنترل انتگرال- تناسبی مرسوم (PI) مقایسه شده و نشان داده شده است که با بکارگیری روش فوق الذکر، سیستم دارای عملکرد بهتری برحسب دقت، قوام و عدم پذیرش اغتشاش می باشد. همچنین نتایج حاصل از شبیه سازی در حضور تغییرات سطح با فرکانس های متفاوت ارائه شده و مقایسه ی نتایج نشان دهنده ی عملکردهای بهبود یافته ی رویکرد پیشنهادی نسبت به کنترلر PI متداول می باشد.

کنترلر دیجیتال مقاوم - کنترلر انتگرال تناسبی مرسوم- سیستم های اندازه گیری با دقت بالا - اغتشاشات سیستم