طراحی یک کنترلر دیجیتال-مقاوم برای دستهی وسیعی از سیستم های اندازه گیری با دقت بالا

سال انتشار: 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_1065
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 402

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ابوالفضل لوایی یانسی

دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم

احمد کلهر

دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم

حبیب پارسا

دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم

چکیده

هدف ا صلی در این پژوهش، طراحی یک کنترلر دیجیتال- مقاوم برای دسته ی و سیعی از سیستمهای اندازه گیری با دقت بالا می باشد در این راستا، یک رویکرد رایج طراحی کنترلر جهت بکارگیری در سیستمهای اندازه گیری که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته است، استفاده از کنترلر انتگرال- تناسبی مرسوم (PI) می باشد. در این پژوهش، ابتدا یک روش طراحی کنترلر دیجیتال- مقاوم مبتنی بر ترکیبی از جایابی قطب با تابع حساسیت ارائه شده است. سپس نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج حاصل از کنترل انتگرال- تناسبی مرسوم (PI) مقایسه شده و نشان داده شده است که با بکارگیری روش فوق الذکر، سیستم دارای عملکرد بهتری برحسب دقت، قوام و عدم پذیرش اغتشاش می باشد. همچنین نتایج حاصل از شبیه سازی در حضور تغییرات سطح با فرکانس های متفاوت ارائه شده و مقایسه ی نتایج نشان دهنده ی عملکردهای بهبود یافته ی رویکرد پیشنهادی نسبت به کنترلر PI متداول می باشد.

کلیدواژه ها

کنترلر دیجیتال مقاوم - کنترلر انتگرال تناسبی مرسوم- سیستم های اندازه گیری با دقت بالا - اغتشاشات سیستم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.