کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0858
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1005
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
چکیده
در این مقاله کنترل تحمل پذیر خطا برای کوادروتور در حضور خطای عملگرها انجام می شود. طراحی کنترل کننده به دو مرحله تقسیم می شود؛ کنترل ارتفاع و زوایای کوادروتور (فرمول در متن اصلی مقاله) ، و کنترل موقعیت (x,y). ایده کنترل در این مقاله استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می باشد که برای بهبود و بالا بردن دقت ردیابی کنترل کننده، از انتگرال خطا در سطح لغزش استفاده شده است. در پایان برای اثبات کارآیی و مقاوم بودن کنترل کننده پیشنهادی، نتایج شبیه سازی در حضور خطای عملگرها ارائه شده است.کلیدواژه ها
کوادروتور، تحمل پذیر خطا، مد لغزشی، خطای عملگرمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.