ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی با استفاده از فیلترهای ذره ای و مدل های چندگانه

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 501

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0847

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

استفاده از فیلترهای ردگیری جهت تخمین موقعیت هدف در سیستم های راداری با توجه به مدل حرکت و مشاهده غیرخطی اهداف از چالش های فراوانی برخوردار است. برخلاف فیلترهای کالمن مرسوم، فیلترهای ذره ای با استفاده از توزیع آماری مدل حالت و مشاهدات، روش های مناسبی برای ردگیری اهداف راداری در شرایط مانوور پیچیده و نویزهای غیرگوسی می باشند. در این مقاله استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی بررسی می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مناسب فیلترهای ذره ای در مقابل فیلترهای کالمن می باشد. در انتهای مقاله الگوریتمی جهت استفاده در کاربردهای راداری ارائه می گردد.

نویسندگان

محمد قدیان

دانشجوی مقطع دکترای دانشگاه مالک اشتر

رضا فاطمی مفرد

استادیار دانشگاه مالک اشتر

بیژن عباسی آرند

استادیار دانشگاه تربیت مدرس