طراحی و ساخت کنترل بازنشان جهت کنترل سرعت موتور DC

از آنجایی که طراحی سیستم های کنترل سرعت موتورها در صنعت و همچنین مدل سازی آن ها بسیار پر هزینه و در بیشتر مواقع بسیار سخت است، به منظور رسیدن به شرایط بهینه، نیاز به کنترل دقیق تر در زمان کوتاه تر الزامی است. در این مقاله با استفاده از روش های تحلیلی کنترل بازنشان به بررسی استفاده از کنترل بازنشان، جهت کنترل سرعت موتور DC پرداخته شده است. همچنین به طراحی و شبیه سازی کنترل بازنشان جها بررسی روش های بهبود عملکرد حلقه بسته سیستم پرداخته شده است. نتایج حاصل از ساخت پروژه با استفاده از کنترل PI +CI و اثر آن بر کنترل سرعت موتور ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

موتور الکتریکی جریان مستقیم ، کنترل کننده بازنشان ، کنترل کننده PI +CI ، درایو موتور DC ، شفت انکودر ، انتگرال گیر کلگ ، بازنشان مرتبه اول