کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم پاندول معکوس دوگانه
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0644
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1070
نویسندگان
کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی، دانشگاه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، البرز، ایران
استادیار، مهندسی مکانیک، گروه طراحی کاربردی، دانشگاه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، البرز، ایران
چکیده
از جمله موضوعات چالش برانگیز در حوزه مهندسی کنترل و رباتیک، ردیابی و کنترل سیستم های دینامیکی همراه با عدم قطعیت و دینامیک غیرخطی در برابر اختلالات خارجی است. با توجه به توانای های آشکار شده سیستم های فازی در مدل سازی و قابلیت به کارگیری آن ها در کنترل کننده های با رویکرد کنترل تطبیقی، در این مقاله، مسئله پایدارسازی پاندول معکوس دوگانه با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. از محیط شبیه سازی متلب برای طراحی مدل غیرخطی پاندول معکوس دوگانه و کنترل آن در برابر اختلالات خارجی استفاده شده است.کلیدواژه ها
کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، پاندول معکوس دوگانه، دینامیک غیرخطی، پایداریمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.