یک روش جدید برای تعیین موقعیت مستقل ماهواره با سیستم ناوبری اپتیکی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0613
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1019
نویسندگان
فارغ التحصیل دانشگاه علم و صنعت
هیئت علمی کنترل دانشگاه علم و صنعت
چکیده
در این مقاله یک روش ناوبری مستقل جدید تعیین و تخمین موقعیت ماهواره براساس ناوبری اپتیکی و بردار گرانش زمین ارائه شده است. این روش بر مبنای شکست نور ستاره و بردار گرانش پایه گذاری شده و پارامترهای اندازه گیری آن زاویه شکست نور ستاره حاصل از یک ردیاب ستاره و جهت بردار گرانش حاصل از یک شیب سنج می باشد. براین اساس از شکست ستاره ای برای بدست آوردن اطلاعات افق زمین و از جهت بردار گرانش نیز برای مشخص کردن راستای بردار موقعیت ماهواره در دستگاه بدنه استفاده می شود. با ترکیب این دو پارامتر، بردار موقعیت و سرعت ماهواره در دستگاه اینرسی محاسبه می گردد. دقت تعیین موقعیت در این روش وابسته به دقت حسگرهای به کار رفته در استخراج زاویه شکست و جهت بردار گرانش می باشد. جهت کاهش اثر نویز اندازه گیری داده های حسگرهای ستاره و انحراف سنج در دقت تعیین موقعیت، از فیلتر کالمن استفاده شده است. بعلاوه در جهت ارتقاء دقت تخمین موقعیت از رویت چند ستاره در یک تصویر نیز استفاده می شود. نتایج شبیه سازی دقت بالای این روش در تخمین موقعیت و سرعت ماهواره را نشان می دهد.کلیدواژه ها
تعیین مدار، ناوبری سماوی، ناوبری مستقل، زاویه شکست، بردار گرانشمقالات مرتبط جدید
- Developing and Improved the Intelligent Search of Sequence of Patterns Using Fuzzy ontology and Semantic Similarities Approach
- بررسی نرخ خرابی و زمان بازیابی شبکه توزیع فشار متوسط برای استفاده در مطالعات قابلیت اطمینان (مورد مطالعه: شرکت توزیع برق گیلان)
- افزایش پهنای باند آنتن مبتنی بر موجبر مجتمع زیرلایه با شکاف پاپیونی
- توسعه بهینه برق خورشیدی با تعیین مکان و تعداد بهینه آنها در شبکه های توزیع
- طراحی و شبیه سازی یک مبدل کد BCD به کد افزونی-۳ در آتوماتای کوانتومی سلولی نقطه ای با استفاده از روش کاشی ۳ در ۳
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.