تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 589

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0607

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله یک ربات موازی صفحه ای جدید با ساختار متقارن و کاربردهای ماشین افزاری که شامل دو شاخه با زنجیره RPR و دو شاخه دیگر با زنجیره RPR که توسط 2 شاخه مشترک P بهم متصل شده مورد بررسی قرار می گیرد. در گام اول تحلیل سینماتیکی ربات انجام شده که شامل حل سینماتیک معکوس و مستقیم ربات می باشد و سپس فضای کاری و شاخص های سختی و عدد شرط مورد بررسی قرار گرفته و نتایج، مزایای این طرح را به خصوص در شاخص سختی نشان می دهند.

نویسندگان

داریوش منصوری پناه

دانشجوی کارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان

سیدعلی میرنجفی

مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Gosselin C. , Angeles J. _ optimum kinematic design of ...
  • Wu J, Chen X.M, Li T.M, Wang LP (2013) ...
  • Akb arzadeh_T. A, Kamali. K, Mahmoodi Nia. P, "Novel approaches ...
  • نمایش کامل مراجع