تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 589
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0607
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک ربات موازی صفحه ای جدید با ساختار متقارن و کاربردهای ماشین افزاری که شامل دو شاخه با زنجیره RPR و دو شاخه دیگر با زنجیره RPR که توسط 2 شاخه مشترک P بهم متصل شده مورد بررسی قرار می گیرد. در گام اول تحلیل سینماتیکی ربات انجام شده که شامل حل سینماتیک معکوس و مستقیم ربات می باشد و سپس فضای کاری و شاخص های سختی و عدد شرط مورد بررسی قرار گرفته و نتایج، مزایای این طرح را به خصوص در شاخص سختی نشان می دهند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
داریوش منصوری پناه
دانشجوی کارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
سیدعلی میرنجفی
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :