بررسی دقت سینماتیکی با توجه به امتداد حرکت در روبات موازی صفحه ای З-RPR
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0560
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 590
نویسندگان
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
چکیده
این مقاله به بررسی دقت سینماتیکی با توجه به امتداد حرکت، در روبات موازی صفحه ای З-RPR در فضای روبات می پردازند. ابتدا تحلیل سینماتیک معکوس این روبات جهت تعیین ماتریس ژاکوبی انجام شده است، سپس با استفاده از شاخص دقت سینماتیکی با توجه به امتداد مسیر حرکت دقت این روبات ارزیابی شده است. این شاخص امکان بررسی دقت روبات در مجری نهایی را در یک امتداد دلخواه، در حالیکه روبات در مسیر دیگری حرکت می کند را فراهم می سازد.کلیدواژه ها
روبات موازی صفحه ای، سینماتیک معکوس، ماتریس ژاکوبی، شاخص دقت برتری جهتیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.