طراحی بهینه یک روبات موازی صفحه ای З-RRR با در نظر گرفتن شاخص دقت برتری جهتی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0559
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 667
نویسندگان
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
چکیده
روبات های موازی صفحه ای امروزه به دلیل دارا بودن برتری های خاص نسبت به روبات های سریال موردتوجه بسیاری از محققین و پژوهشگران قرار گرفته اند که در حال حاضر نمی توان کاربرد آنها را در زمینه صنعت و پزشکی نادیده گرفت. طراحی و تحلیل روبات های موازی بر مبنای شاخص های مختلفی انجام می گیرد. از جمله این شاخص ها می توان به دقت سینماتیکی، تحرک پذیری، سختی، اندیس سینمانیکی فراگیر، ایزوتوپی و .... نام برد. در طراحی ایزوتوپی امکان حرکت یکسان روبات در همه ی جهات بطور یکنواخت بررسی می شود اما ممکن است برای یک کار خاص، دقت حرکت در یک جهت از اولویت خاصی برخوردار باشد که با توجه به حرکت روبات مشخص می شود. در این پژوهش شاخص دقت برتری جهتی حرکت روبات موازی صفحه ای مورد بررسی قرار گرفته است.کلیدواژه ها
روبات موازی صفحه ای، دقت سینماتیکی، تحرک پذیری، ایزوتروپی، شاخص دقت برتری جهتیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.