سیستم های کنترل اعمال گشتاور در سامانه های حلقه بسته

سامانه های تست به عنوان یکی از اجزاء لاینفک صنعت به طور وسیع در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. طراحی این سامانه ها باید به گونه ای باشد که دارای کمترین اتلاف انرژی بوده و از هزینه های تعمیر و نگهداری پایین نیز برخوردار باشد. از جمله بهترین سامانه ها، سامانه های تست حلقه بسته مکانیکی می باشد. یکی از مهمترین اجزاء این سامانه ها سیستم اعمال گشتاور و نحوه کنترل آن می باشد. در این مقاله روش های کنترل گشتاور در سیستم های حلقه بسته مکانیکی ارائه شده است. دراین سیستم ها گشتاور از طریق اعمال پیچش اعمال می شود که به منظور اعمال آن روش های مختلفی وجود دارد. از جمله این روش ها، استفاده از سیلندر هیدرولیکی جهت تامین نیروی لازم در سیستم اعمال یا یک محرک الکتریکی به همراه گیربکس می باشد. معمولاً به منظور کنترل این گونه سیلندرها نیز روش های مختلفی وجود دارد. سیلندرهای هیدرولیکی به داشتن توان بالا شناخته می شوند و در تجهیزات ماشینی مدرن، جایگاه ویژه ای دارند. با این حال استفاده ازاین گونه سیلندرها به دلیل دینامیک غیرخطی سیستم بسیار پیچیده است. این رفتار غیرخطی می تواند ناشی از اصطکاک، تراکم پذیری سیال موجود در سیلندر و یا دلایل دیگر باشند. استفاده از سیستم های کنترلی دیجیتال مدرن که براساس تئوری کنترل مدرن طراحی شده اند، استفاده ازاین سیلندرهای را امکان پذیرمی کند. دراین مقاله به روش های مختلف کنترل گشتاور شامل طراحی کنترلر سیلندر هیدرولیک با فیدبک فشار، جا به جایی، سرعت حرکت و ... پرداخته می شود. در طراحی کنترلر از محرک های تناسبی الکترونیکی و دریچه های سروو استفاده می شود. همچنین مبدل های مکانی و سنسورهای نیرو به عنوان فیدبک برای ایجاد کنترل حلقه بسته استفاده می شود. در نهایت نیز یک نمونه عملیاتی ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل گشتاور ، حلقه بسته مکانیکی ، تجهیزات دوار ، سامانه اعمال گشتاور ، اعمال گشتاور ، سیلندر هیدرولیکی ، کنترل جا به جایی ، کنترل فشار هیدرولیک