مدلسازی و تحلیل یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد همراه با یک مدل جدید تحریک برای محرک ها
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 481
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0434
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله، سیستم جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با لحاظ یک مدل تحریک جدید از نوع عملگر الکترومغناطیسی، مدلسازی شده است. ساختمان این جستجوگر به دلیل خاصیت آهنربایی، می تواند با استفاده از سیم پیچ هایی به عنوان مولدهای گشتاور الکترومغناطیسی، روتور را جهت دهی نماید. از این رو بحث اصلی، مدلسازی دینامیکی سازوکار جستجوگر و بررسی اثر گشتاور مغناطیسی با توجه به این نوع مدلسازی جدید تحریک بر روی روتور مغناطیس خواهد بود. معادلات دینامیکی جستجوگر ( بدون صرف نظر ازطوقه های جستجوگر )، از روش لاگرانژ بدست آمده است. گشتاور عملگر الکترومغناطیسی نیز از قانون بیوساوار مدل شده است. درادامه با ترکیب معادلات دینامیکی و الکترومغناطیسی یک مدل جدید از جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با عملگر الکترومغناطیسی ارائه خواهد شد. نتایج شبیه سازی معادلات الکترودینامیکی نهایی جستجوگر ژیروسکوپ آزاد، با پاسخ مورد انتظار از که جستجوگر واقعی، که باید شبیه به یک ژیروسکوپ آزاد باشد مقایسه شده و نتایج نشان دهنده وجود خواص ژیروسکوپی ( صلبیت، حرکت تقدیمی و رقص محوری ) در جستجوگر است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد کفراشی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شاهرود
حبیب احمدی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شاهرود
محمدرضا عاروان
دانشیار دانشکده مهندسی برق و کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :