محمدحسن نامداری - دانشگاه صنعتی اصفهان، فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع
سید رضا حجازی - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشیار دانشکده مهندسی صنایع
مازیار پالهنگ - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
محمد ساعدی - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع

ربات ها و وسایل نقلیه خود مختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، کنترل مرزها و کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی در جنگل ها به کار گرفته شده اند. یکی ازاصلی ترین چالش های توسعه ربات های هوشمند، مسیریابی در محیط های تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم برخورد با موانع متحرک یا عدم حضور در مناطق نامطلوب متحرک، با دیدی حال نگر مورد بررسی قرار گرفته است. گرچه در رویکرد میریابی محلی، در نظر گرفتن برآوردی از وضعیت آینده محیط، در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفته اس. در این رویکردی آینده نگر برای مدیریت عدم برخورد با موانع متحرک و همزمان مسیریابی جهانی در نظر گرفته شده است که نرخ تولید مسیرهایی بدون حضور در مناطق نامطلوب متحرک و ثابت را، بهبود می دهد.

مسیریابی، آینده نگر، ربات، پرنده بدون سرنشین، استنتاج فازی