طراحی یک رؤیتگر غیر خطی به کمک بهینه سازی پارتو و نابرابری های ماتریس خطی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE16_388
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1469
نویسندگان
آزمایشگاه سیستم های کنترل هوشمند، گروه مهندسی کنترل دانشگاه تربیت
چکیده
در این مقاله روشی جهت طراحی رویتگر برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی که شرایط کران قطاع را برآورده کننده ارائه گردیده است. شرط کافی برای وجود و پایداری ماتریس بهره رویتگر بر اساس قضیه دوم لیاپانف و با استفاده از نابرابری های ماتریسی خطی به دست آورده شده است. به منظور تضمین کارایی مناسب رویتگر، برای بهره رویتگر از ماتریس بهره بهینه پارتو با مصالحه بین دو هدف افزایش نرخ همگرایی و کاهش حساسیت تخمین نسبت به اغتشاشات سیستم استفاده شده است. روش پیشنهادی فوق بر روی دینامیک معادلات بازوی روبات شبیه سازی گردیده است.کلیدواژه ها
رویتگر غیر خطی، بهینه سازی پارتو، نابرابری های ماتریسیمقالات مرتبط جدید
- یک مبدل آنالوگ به دیجیتال مبتنی بر مدولاتو دلتا سیگما برای کاربردهای مهندسی پزشکی با ENOB=۱۳.۰bits، پهنای باند ۱۰kHz و توان مصرفی ۱۶.۹μW
- طراحی نوسانگر ولتاژ پایین با کمترین نویزفاز گزارش شده در ناحیه f۳/۱ در فرکانس ۳.۶ گیگاهرتز
- طراحی و شبیه سازی جمع کننده ۶۴ بیتی سریع با استفاده از ترانزیستورهای نانو لوله های کربنی
- ساختار گرافنی جاذب کامل چند باندی تراهرتزی با قابلیت تنظیم فرکانس و مستقل از قطبش
- طراحی سیستماتیک موجبر فوتونی مبتنی بر سیلیکون نیترید در محدوده مور مرئی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.