مجدالدین نجفی - دانشگاه صنعتی اصفهان
فرید شیخ الاسلام - دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید حسین نیا - دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله هدف بررسی سیستم های خطی با تاخیر در ورودی و ارائه روشی جهت پایدارسازی آنها است. اساس روش پیشنهادی مقاله، بر ارائه یک مدل برای تخمین آینده حالت یا به عبارت دیگر مدل پیشگویی حالت بنا گذارده شده است و ضمانت می گردد که خطای حاصل به صورت مجانبی به سمت صفر می نماید. سپس بر حسب این تخمین زن حالت، یک کنترل کننده مناسب طراحی می گردد و پایداری سیستم کنترل شده اثبات می شود. وجود فیدبک در مدل پیشگو، همانند یک سیستم مشاهده گر، برتری این روش بر روش های مشابه است.

سیستم با تاخیر در ورودی، پیشگویی حالت، کنترل سیستم هتی تاخیردار