سید امین توحیدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر- واحد شیراز
سید مسعود هاشمی - عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر- واحد شیراز

در راستای طراحی سامانه ی فرمان یک خودرو خاص نیاز است سهم گشتاور کمکی نسبت به گشتاور کل مود نیاز فرمان دهی ( گشتاور تجهیزات کمکی فرمان + گشتاور دست راننده ) که باید از طریق تجهیزات کمک فرمان نظیر تجهیزات هیدرولیکی یا برقی تأمین گردد، مشخص شود. تعیین سهم گشتاور کمکی به سرعت خودرو وابسته است و باید به گونه ای انجام گیرد که تأثیر همزمان آن در ایمنی خودرو و راحتی سرنشینان تأمین گردد و در راستای تحقق خواست های اولیه ی طراحی خودرو باشد. شرکت های خودروسازی برای به دست آوردن نسبت بهینه ی توزیع گشتاورها به طور معمول از نتایج تجربی که براساس نظرسنجی از رانندگی مختلف به دست می آید، استفاده می کنند. در این مقاله چون اطلاعات جربی در کشور وجود ندارد، به ناچار با استفاده از نمودارهای مربوط به فرمان دهی خودرو گلف مدل 2004 و نرم افزارهای موجود به بررسی و تعیین معادلات گشتاور کمکی که از نوع درجه دو یا سینوسی هستند پرداخته می شود و سهم گشتاور کمکی نسبت به گشتاور کل در سرعت های مختلف مشخص می گردد.

فرمان، گشتاور کمکی، دیجیتایزر، متلب، تابع درجه2، تابع سینوسی