مطالعه میدانی روند تکاملی فناوری های مورد استفاده در ساخت و طراحی سنسورهای اینرسی به منظور بکارگیری در ناوبری اینرسی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 706
نویسندگان
استادیار و هیئت علمی دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علم و صنعت ایران
کارشناس ارشد مهندسی برق- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
ناوبری اینرسی تعیین موقعیت اجسام بدون استفده از اطلاعات بیرونی و تنها با تکیه بر سنسورهای داخلی می باشد. تحقیقات نشان می دهد، نشانه های بکارگیری اولین سنسورهای اینرسی که بر مبنای حرکت یک جرم دورانی ساخته شده بودند، در اوایل قرن 19 میلادی مشاهده می گردد. در نیم قرن گذشته، پیشرفت چشم گیری در طراحی سنسورهای اینرسی صورت پذیرفته است. پژوهش حاضر از نوع تحقیقات کتابخانه ای- میدانی بوده و با توجه به شیوه جمع آوری اطلاعات، نوع تحقیق کتابخانه ای- پیمایشی می باشد. در این پژوهش سعی شده است با بررسی منابع کتابخانه ای موجود، همچنین استفاده از مقالات و سایت های اینترنتی و نیز مصاحبه خبرگانی که بصورت ملموس با سنسورهای اینرسی و ناوبری در تماس هستند، به بررسی و مطالعه انواع فناوری های مورد استفاده در طراحی و ساخت سنسورهای اینرسی پرداخته شود. نتایج تحقیقات پژوهش نشان می دهد که سنسورهای نوری مانند ژایروی لیزری حلقه ای ، ژایروی فیبر نوری و ژیروسکوپ های ارتعاشی کوریولیسی، نسبت به سایر سنسورهای مورد استفاده، قابلیت های جدیدی برای طراحی سامانه های اینرسی فراهم نموده اند. همچنین، مرور ادبیات صورت پذیرفته در این پژوهش نشان داد که در صورت سرمایه گذاری بیشتر بر روی سنسورهای میکرو.الکترومکانیکی، این سنسورها قادرند تحول بزرگی در طراحی سنسورهای اینرسی با کاهش اندازه و قیمت ایجاد نمایند.کلیدواژه ها
سنسورهای اینرسی، سنسورهای مکانیکی، سنسورهای نوری، MEMS، سنسورهای اتمیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.