طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی مقاوم با کارایی H بینهایت برای سیستم های فازی T-S

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE16_378
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1645
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

جعفر رضوی پناه

دانشجوی کارشناسی ارشد، بخش مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه ت

وحید جوهری مجد

دانشیار مهندسی کنترل

چکیده

در این مقاله به ارایه روشی برای کنترل بازخورد خروجی سیستم های فازی با عدم قطعیت به منظور دستیابی به کارایی ∞H می پردازد. برای بیان سیستم از مدل فازی T-S و برای طراحی کنترلگر از روش جبران سازی توزیع یافته موازی (PDC) استفاده می گردد. در نهایت روش طراحی بر اساس قیود نامساوی ماتریسی خطی (LMI) ارایه می گردد و به منظور نشان دادن کارایی این روش، یک کنترلگر بر اساس روش پیشنهادی برای سیستم پاندول معکوس طراحی می گردد و نتایج حاصل از شبیه سازی ارایه می گردد.

کلیدواژه ها

سیستم فازی T-S، کارایی H، کنترل بازخورد خروجی، عدم قطعیت، نامساوی ماتریسی خطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.