استفاده از فیلترهای غیر خطی برای تخمین فاصله در موشکهای غیر فعال

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE16_365
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1586
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی محرم پور

دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

جواد پشتان

دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

علی خاکی صدیق

دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

در این مقاله با نگرشی نوین مشاله تخمین فاصله تا هدف برای موشکهای غیر فعال و در حالت سه بعدی بیان شده است. با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته U-D ترتیبی، فیلتر خنثی و فیلتر ذره ای در مختصات کروی اصلاح شده و ترکیب آنها با هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده برای دستیابی به همگرایی تخمین متغیرهای حالت مخصوصا متغیرهای که در کانال فاصله نقش داشته و توسط ردیاب های مادون قرمز در دسترس نیستند، تخمین فاصله انجام می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای اهداف مانور دهنده و اهداف بدون مانور می باشد.

کلیدواژه ها

تخمین فاصله، فیلتر خنثی، فیلتر ذره ای، موشک آشیانهیاب غیر فعال، هدایت تناسبی خالص

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.