طراحی و شبیه سازی تراشه (سنسور) موقعیت یاب مکانی دو بعدی

سال انتشار: 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: ICEE16_326
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 4552

نویسندگان

دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده برق و کامپیوتر گروه الکترونیک

چکیده

تشخیص موقعیت مکانی یکی از مهمترین مسائل در کنترل حرکت ربات های سیار محسوب می شود. در این مقاله سنسوری معرفی می شود که قادر است با دریافت تصویر رباتها، موقعیت آنها را شناسایی کرده و ربات های مختلف را از یکدیگر تفکیک دهد. در این ساختار ربات های مختلف توسط برچسب های مخصوص مادون قرمز نشانه گذاری (علامت گذاری) می شوند. هر کدام از برچسب ها با فرکانس خاصی روشن و خاموش می شوند. سنسور طراحی شده قادر است نور پس زمینه را ازتصویر جدا کرده، فرکانس هر یک از برچسب ها را تشخیص دهد و ربات های مورد نظر را از هم تفکیک کند. به دلیل استفاده از برچسب های نوری مدوله شده، سنسور موقعیت یاب طراحی شده می تواند در شرایط مختلف محیطی کار کند و نسبت به تغییرات نوری محیط مقاوم باشد. با وجود المان های پردازش گر درون پیکسلی، که در کنار هر گیرنده نوری قرار دارد، تراشه قادر است در هر 4ms یک تصویر را دریافت کرده و برچسب های درون آن را تشخیص دهد. سنسور طراحی شده در تکنولوژی استاندارد CMOS پیاده سازی گردیده و با انجام شبیه سازی، توانایی شناسایی فرکانس های متفاوت را در شرایط کاری مختلف نشان داده شده است. توان مصرفی سنسور در فرکانس کاری 250 فریم بر ثانیه، 11mW اندازه گیری شده است.

کلیدواژه ها

سنسور تصویر CMOS، برچسب گذاری نوری، تشخیص موقعیت هدف، مدولاسیون تصویری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.