کنترل سیستم آشوبناک ژیروسکوپ دو بعدی با انواع روشهای کنترل غیر خطی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین همایش منطقه ای کنترل، الکترونیک و هوش مصنوعی
- کد COI اختصاصی: CEAI03_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 654
نویسندگان
دانشگاه آزاغد دماوند
دانشگاه شهید بهشتی
دانشگاه مالک اشتر
چکیده
در این مقاله قصد داریم با استفاده از انواع روشهای کنترل غیر خطی به کنترل سیستم آشوبناک ژیروسکوپ دو بعدی بپردازیم. سیستمهای آشبناک به طور خلاصه دارای مشخصاتی مانند وابستگی شدید به شرایط اولیه؛ افزایش نمایی فواصل مسیرهای مختلف پاسخ در فضای فاز حتی با شروع از شرایط اولیه به اندازه دلخواه نزدیک به هم رفتار غیر پرودیک ولی قطعی؛ داشتن خواص بازگشتی برای هر مسیر حل واقع در جاذب آشوبناک و داشتن معادلات دیفرانسیل غیر خطی درجه سه به بالا در حالت پیوسته و یا هر معادله تفاضلی گسسته و غیر خطی می باشند. دراینجا یک سیستم آشوبناک دو بعدی برای نامعینی ها مدل ارائه شده است در ادامه ضمن معرفی سیستم های کنترل با روش غیر خطی به معرفی سیستم ژیروسکوپ ودینامیکهای آن نیز می پردازیم. به دلیل رفتار بشدت غیر خطی سیستمهای آشوبناک حساسیت زیاد این سیستم ها به شرایط اولیه رفتارهای انواع کنترل کننده ها اعم از کنترل مد لغزشی مرتبه اول مد لغزشی مرتبه دوم مد لغزشی مرتبه بالا و فیدبک خطی ساز بر روی مدلفوق اعمال و نتایج را شبیه سازی و مقایسه می کنیم.کلیدواژه ها
آشوبناک ؛ ژیروسکوپ؛ مدل لغزشی؛ همزمان سازاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.