A novel technique for finding the 3-Degree of freedom orientation by an ultrasound tracker
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE16_086
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2240
نویسندگان
Electrical department of Ferdowsi University, Mashhad, Iran
Computer department of Ferdowsi University, Mashhad, Iran
Electrical department of Ferdowsi University, Mashhad, Iran
چکیده
The ability to determine the 3-Degree of freedom (DOF) orientation of a device is of fundamental importance in many applications including virtual reality, augmented reality and context aware applications. There are some conventional approaches to determine the orientation, each with their advantages and disadvantages. Ultrasound trackers are cheap and small and are not influenced by magnetic fields. In this work we present a novel approach to add the ability of finding a 3-DOF orientation of a device, to an ultrasound tracker.کلیدواژه ها
ultrasound tracker, planar orientation, 3-DOF orientation, quaternion, roll, pitch and yaw.مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.