مجید کمیلی - بخش مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
احسان اله کبیر - بخش مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس

رنگ، یکی از مناسب ترین ویژگی ها، برای ردیابی اشیا است . با وجود، به روز کردن مدل یکی از مشکلات اساسی در ردیابی بر مینای ویژگی رنگ اسن. هر چه مدل شیء سریع تر به روز شود، شباهت آن به شیء هدف، بهتر حفظ می شود، ولی احتمال خراب شدن آن در برخورد با تغییرات روشنایی نیز بیشتر می شود. مدل پیشنهاد شده در این مقاله و شیوه به روز کردن آن، نسبت به مدل متداول مبتنی بر هیستوگران رنگ، در دنبال کردن اشیا در صحنه هایی که نواحی خیلی تاریک در مجاورت نواحی روشن قرار دارند، مقاومت بیشتری در مقابل کلاتر ها از خود نشان می دهد. از مدل پیشنهادی در ردیابی عابر با فیلتر ذره ای، استفاده شده است. با یک فیلتر کالمن، مشاهدات نویزی روشنایی را هموار کرده و مدل دینامیکی شیء را به روز می کنیم.

ردیابی عابر، رنگ، تغییرات روشنایی، کلاتر، فیلتر ذره ای