یک روش مقاوم در برابر تغییرات روشنایی برای ردیابی عابر بر مبنای رنگ
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE16_057
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1089
نویسندگان
بخش مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
بخش مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
رنگ، یکی از مناسب ترین ویژگی ها، برای ردیابی اشیا است . با وجود، به روز کردن مدل یکی از مشکلات اساسی در ردیابی بر مینای ویژگی رنگ اسن. هر چه مدل شیء سریع تر به روز شود، شباهت آن به شیء هدف، بهتر حفظ می شود، ولی احتمال خراب شدن آن در برخورد با تغییرات روشنایی نیز بیشتر می شود. مدل پیشنهاد شده در این مقاله و شیوه به روز کردن آن، نسبت به مدل متداول مبتنی بر هیستوگران رنگ، در دنبال کردن اشیا در صحنه هایی که نواحی خیلی تاریک در مجاورت نواحی روشن قرار دارند، مقاومت بیشتری در مقابل کلاتر ها از خود نشان می دهد. از مدل پیشنهادی در ردیابی عابر با فیلتر ذره ای، استفاده شده است. با یک فیلتر کالمن، مشاهدات نویزی روشنایی را هموار کرده و مدل دینامیکی شیء را به روز می کنیم.کلیدواژه ها
ردیابی عابر، رنگ، تغییرات روشنایی، کلاتر، فیلتر ذره ایمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.