ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: هفدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI17_187
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 706
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحدپرند
دانشگاه آزاد اسلامی واحدپرند
چکیده
از میان حرکات کشتی، حرکات رول، پیچ و هیو بیشترین تاثیر و ابعاد را در راحتی و آسایش خدمه و مسافران، عملکرد خدمه بر روی عرشه و حرکت شناور دارند و به همین لحاظ از بیشترین اهمیت بررسی برخوردارند. شناورهای سطحی در هنگام مانور شش نوع حرکت در راستای محورهای مختصات (سرج، اسوی و هیو) و چرخش حول محور مختصات (رول، پیچ و یاو) تجربه میکنند. هدف از این تحقیق کنترل و کاهش حرکت رول شناور با استفاده از دو سیستم مجزای کاهنده رول بوسیله یک سوئیچ کنترلر PID می باشد که با توجه به عملکردهای از پیش تعیین شده از هریک از سیستمهای مذکور در کاهش رول استفاده شده است. پس از شبیه سازی معادلات نتایج بدست آمده حاکی از اثربخشی سیستم و کاهش رول شناور می باشدکلیدواژه ها
پایدارسازی رول ،ژایرواستابلایزر،کنترلرPID،سویچ کنترلر،جرم جابجاشوندهمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.