بهینه سازی سیستم رانش دم زدن ماهی ربات
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: شانزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI16_155
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 523
نویسندگان
دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی معماری کشتی هیدرومکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استادیار و عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
امروزه ایده جدید درکلیه جوامع شناسایی و بهره گیری ازطبیعت به عنوان روشی برای گسترش تجهیزات تکنولوژی جدید و افزایش بازده سیستم ها است باتوجه به اینکه بیشتر شناورها و سازه های دریایی ازسیستم رانش پروانه ای استفاده می کنند سبب کاهش بازده و ایجادپدیده کاویتاسیون ناشیا زچرخش و درنتیجه شناسایی آنها درسرعتهای بالا می شود دراینجا راه حلی که ارایه میشود استفاده ازسیستم های پیشرانی است که ماهی ها به منظور حرکت و مانوردهی ازآنها استفاده می کنند درهمین راستا و بهمنظور شناخت و دردست داشتن اطلاعات دقیق ازنحوه حرکت ماهی نیاز است که مطالعاتی برروی عملکرد اینگونه موجودات آبزی صورت گیرد هدف اصلی دراین مقاله بهینه سازی پارامترهای سیستم رانش ربات ماهی به منظور داشتن تراست بیشتر و دریفت کمتر است دراین راستا ابتدا روش هندسی ساده ای جهت محاسبه نیروهای وارد بردم ربات ماهی ارایه شده است سپس الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات به عنوان یک روش بهینه سازی تکاملی معرفی و تابع هدف تعریف میشود درنهایت بهینه سازی بااستفادها زروش الگوریتم بهینه سازی ذرات انجام شده و نتایج آن با روش سعی و خطا مقایسه میشودکلیدواژه ها
ربات ماهی ،سیستم رانش ماهی ،نیروهای هیدرودینامیکی ،الگوریتم بهینه سازی انبوه ذراتمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.