بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی بر درگ وارد بر یک AUV از طریق انجام تست های حوضچه کشش و شبیه سازی آن به روش دینامیک سیالات محاسباتی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پانزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI15_041
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 546
نویسندگان
کارشناس ارشد ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
استادیار ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
استاد ، دانشکده مکانیک ، دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی استرن بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی است . در بخش تجربی پژوهش حاضر ، مدل یک به یک این ربات زیر آبی درون حوضچه کشش دانشگاهصنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای مختلف برای سطوح کنترلی استرن قرار میگیرد . در مجموعه آزمون های مورد نظر مدل در محدوده سرعت 1 تا3 متر برثانیه کشیده شد. درگ وارد بر سطوح کنترلی ربات که دارای مقطع NACA0015 است ، در سرعت و زوایای مختلف استرن به روش تجربی استخراج شده است . در بخش عددی پژوهش حاضر ، آزمون های تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاریANSYS CFX در سرعت نامی وسیله شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه شده اند . نتایج حاصل از دو روش انطباق قابل قبولی با یکدیگر نشان میدهند. همانطور که انتظار میرفت با افزایش زاویه سطوح کنترلی استرن ، نیروی درگ وارد بر ربات افزایش میابد و این پدیده در سرعت های بالاتر با شدت بیشتری رخ میدهدکلیدواژه ها
ربات هوشمند زیرآبی ، سطوح کنترلی ، دینامیک سیالات تجربی ، دینامیک سیالات محاسباتی ، حوضچه کششمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.