مکان یابی بهینه حسگرهای مغناطیسی با استفاده از روش کنترل یادگیر تکرار شونده
محل انتشار: چهاردهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 436
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI14_222
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله تعیین مکان و موقعیت بهینه حسگرهای مغناطیسی برای تخمین میدان مغناطیسی در اطراف یک شناوربررسی می شود. روش پیشنهادی از الگوریتم هوشمند کنترل یادگیر تکرار شونده و روش تخمین حداقل مربعات بهره می برد به طوریکه که میدان مغناطیسی را در تمامنقاط اطراف شناور محاسبه می کند. در واقع با در اختیار داشتن اطلاعات تعداد محدودی از حسگرها می توان اطلاعات در سایر نقاط را بدستآورد. وظیفه کنترل یادگیر تکرار شونده تغییر موقعیت مکانی حسگرها است و از الگوریتم بازگشتی حداقل مربعات برای تخمین میدان مغناطیسی استفاده می شود. در آخر نیز شبیه سازی ها حاکی از کارایی موثر این روش است
کلیدواژه ها:
کنترل یادگیر تکرار شونده ، الگوریتم بازگشتی حداقل مربعات و مکان یابی حسگرها
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :