مدل هیدرودینامیکی و فرمول بندی آنالیزCFDشنای نمونه ای ربات ماهی باله موجی برای کاربردهای نظامی، تجاری، تحقیقاتی و علوم دریایی
محل انتشار: چهاردهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 612
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI14_050
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از تجهیزاتی که بتوان آنها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت نمود، به جزء جدانشدنی بسیاری از کاربردهای تجاری و صنعتی تبدیل شده اند. این تجهیزات شامل رباتها و بازوهای مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات از پیش برنامه ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق دارند. یکی از زمینههای مهم فعالیت بشری حرکت و مانور درون سیالات است. در این مقاله بخشی از کاربردهای ربات ماهی ها بیان می شوند و در ادامه با الهام گیری از حرکت ماهی شمشیری ١ به طراحی و اجرای یک ربات ماهی باله موجی میپردازیم. در ادامه، آنالیزهای هیدرودینامیکی و فرمولبندی آنالیزCFD به همراه مدل نیرویی باله ربات ماهی آمده است. در پایان، نتایج بهینه سازی حرکتی و آنالیز فشاری باله ربات ماهی ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن سیاه منصوری
دانشجوی دکتری، دانشگاه سمنان
سمیه خواهانی
کارشناس، موسسه آموزش عالی بهار مشهد
احمد قنبری
استادیار،دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :