حمیدرضا احدیان - کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
مهرداد کلانترنیستانکی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه علم وصنعت ایران
سیده کتایون حسینی - کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
فرزاد احمدی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر

در مقاله حاضر، چگونگی طراحی و ساخت شناورهوشمند آفر ارائه میگردد. از جمله نوآوریهایی که در ساخت این شناور بکارگرفته شده است، استفاده از فرم بدنهی کایاک در ساخت هریک از هالها است. با بررسی نتایج تجربی مشاهده شده است که این اقدام، در کنار انتخاب بهینه ترین مقدار فاصله بین دو هال، تاثیر بسزایی در کاهش مقاومت هیدرودینامیکی بدنه شناور داراست. علاوه بر نوع هالها، شناور به گونه ی طراحی شده -است تا به تناسب ماموریت مورد نظر، فاصله ی بین هال تغییر پیدا کند. در میان انواع دیگر شناورها طرح کایاک تک بدنه ای نیز دارای کمترین درگ در میان انواع بدنهها میباشد اما تک بدنه بودن آن سبب کاهش تعادل این نوع شناورها می شود . طرح ترکیب کاتاماران و کایاک سبب استفاده از تمام این مزایا میشود. برای هدایت شناور در یک مسیر دلخواه بصورت هوشمند، موقعیت و زاویه جهتگیری 1شناور نسبت به مسیر مورد نیاز میباشد. با توجه به ابعاد محدود شناور، باید از سنسوری استفاده شود که علاوه بر در اختیار قرار دادن اطلاعات لازم، دارای ابعاد، وزن و هزینه تولید پایینی باشد. برای این منظور یک سیستم مشابهGPS+INS کم حجم و سبک مبتنی بر سنسورهایGPS و MEMSتجاری طراحی گشتهاست.

شناور بدون سرنشین هوشمند، کاتاماران، کایاک،INS،GPS