بررسی سیستم های ناوبری مستقل ربات های کشاورزی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین در علوم کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست
- کد COI اختصاصی: NEWCONF02_054
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 820
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی،اردبیل
استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی،اردبیل
استادیار پژوهشکده ژنتیک و زیست فناوری کشاورزی طبرستان، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری
چکیده
ربات های فعال در بخش های کشاورزی یک موضوع مهم برای محققین بوده اند. تحقیقات بر روی سیستم های هدایت رباتمتحرک در زمین های کشاورزی شامل طراحی سیستم مناسب برای سنجش، نقشه برداری، مکان یابی، مسیریابی و اجتناب ازموانع می باشند. الگوریتم ناوبری باید از اطلاعات حساس برای تعیین مسیر مناسب، تصمیم گیری و حرکت درست در محیطبدون تصادف و برخورد استفاده کند. در این مقاله، یک نمای کلی از سیستم های ناوبری برای وسایل نقلیه کشاورزی خودکارارائه شده و بحث گردیده است. انتخاب، هماهنگی و ترکیب سنسورهای بهینه برای ارائه اطلاعات به ربات های ناوبریمتحرک، فرآیندهای حیاتی هستند. برای ناوبری مستقل، کنترل کننده ها یک فرمان مناسب را برای راندن خودکار وسایلفراهم می کنند.کلیدواژه ها
حسگر ،جهت یاب، کنترل، ناوبری ،ربات کشاورزیمقالات مرتبط جدید
- مقایسه درصد ترکیب تاج پوشش کلاسهای خوشخوراکی در سه رویشگاه مرتعی چهاردانگه ساری
- تاثیر تغییرات اقلیم بر اشتغال در بخش کشاورزی: مروری تحلیلی
- Land reform in some developing countries: A review
- شناسایی ژنوتیپهای امیدبخش گندم نان با استفاده از تحلیل روابط بین صفات و تجزیه خوشه ای
- Harnessing Renewable Energy for Environmental Sustainability: The Role of Wind Power in Carbon Reduction
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.