بررسی اثر خطای تنظیم زاویه هدینگ در خروجی سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از داده های پروازی به دست آمده از هواپیما

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE18_207
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1455
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهسا حسین هاشمی

شرکت کاموتک پرواز

وحید ندیمی

شرکت کاموتک پرواز

محمدجواد تقوابی

شرکت کاموتک پرواز

چکیده

در این مقاله داده های شتاب و نرخ دوران به دست آمده از یک پرواز واقعی هواپیما بر روی یک الگوریتم ناوبری اعمال شده و نتایج به دست آمده از آن نشان داده شده است. الگوریتم ناوبری استفاده شده یک الگوریتم ساده و بدون استفاده از انواع فیلترها برای کاهش خطاست. هدف مقاله بررسی اثر خطای اعمال زاویه هدینگ در الگوریتم ناوبری است. شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که خطای اندک در زاویه هدینگ اعمالی به الگوریتم ناوبری، منجر به خطای زیاد در خروجی خواهد شد که این نتیجه برای خروجی موقعیت نشان داده شده است. با افزایش مدت زمان پرواز این مقدار خطا نیز افزایش خواهد یافت.

کلیدواژه ها

سیستم ناوبری اینرسی، خطای ناوبری، همراستایی، داده های واقعی پرواز هواپیما

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.