سیدامید گلپایگانی - همدان، دانشگاه بوعلی سینا،دانشکده مهندسی، دپارتمان برق
سیدمحمدرضا طوسی - همدان، دانشگاه بوعلی سینا،دانشکده مهندسی، دپارتمان برق

در سال های اخیر، ترمز بازیاب به یکی از مؤثرترین روش ها در طراحی سیستم ترمز خودروهای برقی تبدیل شده است. از دلایل رشد و اهمیت استفاده از ترمز بازیاب در خودروهای برقی می توان دست یابی به مزیت هایی همچون امنیت بیشتر ترمز، کوتاه تر شدن مسافت ترمز و استهلاک کمتر لنت ترمز اشاره کرد. بنابراین در سیستم های ترمز امروزی از ترمز بازیاب در کنار ترمز هیدرولیکی استفاده می شود تا سیستم ترمز عملکرد مطلوب تری داشته باشد. اما استفاده از این دو ترمز در کنار هم مستلزم بکارگیری استراتژی های کنترلی ترکیبی برای کنترل همزمان این دو ترمز می باشد. در این مقاله بر اساس پارامتر قدرت ترمز، میزان گشتاورترمزی مورد نیاز برای متوقف کردن خودرو محاسبه می شود. سپس به کمک استراتژی توزیع گشتاور میان دو گشتاور هیدرولیک و بازیاب، میزان گشتاور مورد نیاز هر بخش معین می شود. برای حفظ تعادل خودرو و فرمان پذیری در هنگام ترمز از یک استراتژی کنترل بهینه لغزش چرخ ها استفاده شده است تا میزان گشتاور مورد نیاز را تنظیم کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم ترمز ترکیبی نسبت به سیستم ترمز معمولی عملکرد بهتر و مؤثرتری دارد.

ترمز بازیاب، ترمز ضد قفل، خودروی برقی، لغزش چرخ