کنترل نیمه فعال سیستم تعلیق با در نظر گرفتن مدل بیودینامیک بدن بر مبنای الگوریتم sky-hook

سال انتشار: 1394
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: ISCEE18_168
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 970

نویسندگان

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

سیستم تعلیق یکی از مهمترین اجزای خودرو است که وظیفه تامین راحتی سرنشین و فرمان پذیری مناسب خودرو را بر عهده دارد. با توجه به آسیب ناشی از انتقال ارتعاشات ایجاد شده در اثر حرکت خودرو، طراحی و کنترل سیستم های تعلیق بسیار مورد توجه قرار گرفته است. روش های کنترلی مختلفی بر مبنای کنترل فعال یا نیمه فعال سیستم تعلیق ارائه شده است. اما در اکثر این مقالات، مدل بدن در نظر گرفته نشده است و اثرات دستور کنترلی بر حرکت بدن مطالعه نشده است. حال آنکه هدف نهایی از این سیستم ها و الگوریتم ها فراهم نمودن آسایش و راحتی سر نشینان است. در این مقاله یک مدل کامل از سیستم تعلیق به همراه مدل بیودینامیک بدن ارائه شده است و بر مبنای الگوریتم نیمه فعال sky-hook سیستم شبیه سازی شده است. نتایج حاصل نشان می دهد که اعمال این الگوریتم باعث کاهش دامنه ارتعاشات اجزای بدن نسبت به حالت غیر فعال شده است. علی رغم سادگی این الگوریتم و تنها استفاده از دو مقدار ماکزیمم و مینیمم برای میرایی، اما نتایج استفاده از این استراتژی بسیار مناسب است.

کلیدواژه ها

ارتعاشات- سیستم تعلیق- کنترل نیمه فعال - مدل بدن

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.