طراحی الگوریتم مدیریت هشدار برای حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در یک فضاپیمای سه محوره

هدف از این مقاله طراحی الگوریتم مدیریت هشدار برای حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در یک ماهواره سه محوره با قابلیت آشکارسازی عیب و تعیین مؤلفه معیوب از حسگرهای مذکور می باشد. در این راستا دو راه حل پیشنهاد گردیده است که راه حل اول مبتنی بر یک ساختار زنجیره ای از فیلترهای کالمن توسعه یافته می باشد. با توجه به اینکه این راهکار مبتنی بر مدل و متأثر از عیب عملگرها می باشد، یک روش مستقل از مدل نیز پیشنهاد شده است که بر اساس ماتریس های دوران تعیین وضعیت و محاسبه برخی معیارهای واریانسی عمل می کند. در این مقاله پس از ارائه مراحل طراحی، با انجام شبیه سازی راهکارهای ارائه شده صحت سنجی می گردند.

کلیدواژه ها:

تعیین وضعیت ، حسگر ، عیب ، فضاپیما