الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: مهندسی کامپیوتر و پژوهشهای نیاز محور آخرین دستاوردهای در فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: COMPUTER02_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1533
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید باهنر کرمان
دکتری ریاضی کاربردی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
چکیده
طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی Q- فازی موضوع مهمی در کنترل ربات ها است. در این مقاله به بررسی بعضی از روش ها برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی می پردازیم. همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری Q- فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد شده اند. از جمله این الگوریتم ها الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان، کلونی زنبور عسلف کلونی زنبور عسل مصنوعی می باشد. مقایسه این الگوریتم ها روی حل مسئله Track Backer- Upper، که یک مسئله کنترلی فازی تقویتی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی کلونی عسل مصنوعی در ترکیب با یادگیری Q- فازی بهترین کارایی را داراست.کلیدواژه ها
یادگیری تقویتی Q- فازی، الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان، الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.