Adaptive Sliding Mode Control of a pH Process

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پنجمین کنگره بین المللی مهندسی شیمی
  • کد COI اختصاصی: ICHEC05_276
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2452
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Sahlodin

Chemical and Petroleum Engineering Department, Sharif University of Technology, Tehran, Iran

Mohammad Shahrokhi

Chemical and Petroleum Engineering Department, Sharif University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

The pH process is known as a highly nonlinear and time-varying system which motivates the use of more elaborate strategies than a conventional PI controller. In this work, an adaptive sliding mode technique for control of pH processes is proposed. It is shown that the proposed scheme is robust to disturbances in the reaction invariants of the feed stream and sustained loss of the buffer stream. Despite its simple structure, the sliding mode controller shows superior performance as compared to the backstepping strategy proposed in the literature for pH processes. The stability of the proposed scheme is established via the Lyapunov stability theorem.

کلیدواژه ها

Backstepping controller, Parametric uncertainty, pH process, Sliding mode control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.