کنترل بهینه یک سیستم غلطک و صفحه بااستفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت

سال انتشار: 1394
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی پزشکی،مهندسی برق و کامپیوتر با محوریت اندازه گیریهای پزشکی-زیستی
کد COI اختصاصی: MECALIABAD01_007
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 765

نویسندگان

گروه مکاترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

گروه مهندسی مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،ایران

چکیده

سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی و ناپایدار بسیار پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روش SDRE ‏را برای کنترل وضعیت ‏غلطک روی صفحه بکار گیریم. غلطک و صفحه یکی از مکانیزم های کلاسیک می باشد که معمولا از آن برای ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی مخصوصا غیر ‏خطی استفاده می شود. در این مقاله از روش SDRE ‏برای ایجاد ثبات و پایداری در مکانیزم مذکور استفاده می شود. روش SDRE ‏یک روش انعطاف پذیر و ‏کارامد برای کنترل سیستم های خطی و نغیرخطی می باشد. نقش اساسی کنترلبهینه در طراحی سیستم های کنترل مدرن، روز به روز بیشتر احساس می شود. ‏در تئوری کنترل بهینه تلاش می شود که سیگنال کنترلی مناسب را که در محدودیت ها یا قیود فیزیکی صدق کرده برای حداقل یا حداکثر سازی تابع معیار ‏معینی مورد استفاده قرار گیرد. در نهایت نشان داده می شود که روش کنترلی SDRE برای کنترل بهینه مکانیزم غلطک و صفحه از کارمدی و سرعت بالایی برخوردار است

کلیدواژه ها

سیستم غلطک و صفحه، معادلات ریکاتی وابسته به حالت ،کنترل بهینه، معادلات خطی وغیر خطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.