کنترل بهینه یک سیستم غلطک و صفحه بااستفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی پزشکی،مهندسی برق و کامپیوتر با محوریت اندازه گیریهای پزشکی-زیستی
- کد COI اختصاصی: MECALIABAD01_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 765
نویسندگان
گروه مکاترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
گروه مهندسی مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،ایران
چکیده
سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی و ناپایدار بسیار پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روش SDRE را برای کنترل وضعیت غلطک روی صفحه بکار گیریم. غلطک و صفحه یکی از مکانیزم های کلاسیک می باشد که معمولا از آن برای ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی مخصوصا غیر خطی استفاده می شود. در این مقاله از روش SDRE برای ایجاد ثبات و پایداری در مکانیزم مذکور استفاده می شود. روش SDRE یک روش انعطاف پذیر و کارامد برای کنترل سیستم های خطی و نغیرخطی می باشد. نقش اساسی کنترلبهینه در طراحی سیستم های کنترل مدرن، روز به روز بیشتر احساس می شود. در تئوری کنترل بهینه تلاش می شود که سیگنال کنترلی مناسب را که در محدودیت ها یا قیود فیزیکی صدق کرده برای حداقل یا حداکثر سازی تابع معیار معینی مورد استفاده قرار گیرد. در نهایت نشان داده می شود که روش کنترلی SDRE برای کنترل بهینه مکانیزم غلطک و صفحه از کارمدی و سرعت بالایی برخوردار استکلیدواژه ها
سیستم غلطک و صفحه، معادلات ریکاتی وابسته به حالت ،کنترل بهینه، معادلات خطی وغیر خطیمقالات مرتبط جدید
- ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
- استفاده از هوش مصنوعی - یادگیری عمیق برای تشخیص خطای ماشینهای دوار
- هوش مصنوعی و کاربرد آن در حمل و نقل
- طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس
- هوش مصنوعی: تحول دنیای مدرن و آینده نگری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.