طراحی کنترل کننده مبتنی بر روش مد لغزش برای کنترل موقعیت یک سیستم جرم و فنر روی سطح شیب دار چرخان با حضور نامعینی های پرامتری
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی پزشکی،مهندسی برق و کامپیوتر با محوریت اندازه گیریهای پزشکی-زیستی
- کد COI اختصاصی: MECALIABAD01_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 737
نویسندگان
گروه مهندسی برق ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،علی آباد کتول ،ایران
گروه مهندسی مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،ایران
چکیده
در این مقاله از روش کنترل مد لغزشی برای کنترل موقعیت مطلوب جرم متصل به فنر روی سطح شیب دار چرخان استفاده شده است که آن را از جهاتی می توان مشابه عملکرد سیستم معروف و کلاسیک آزمایشگاهی توپ و میله در نظر گرفت. هدف دیگر استفاده از کنترل کننده مد لغزشی، مواجهه با نامعینی های پارامتری مانند تفییرات در ثابت فنر، جرم جسم یا ضریب اصطکاک می باشد. برای این منظور، ابتدا با فرض اینکه اصطکاکی بین مجسم و سطح شیب دار وجود ندارد، سطح لفزشی از مرتبه دو مبتنی بر خطای ردیابی موقعیت جسم تعریف می شود سپس یک کنترل کننده مناسب در حالتی که اصطکاک لزج یا خشک بین جسم و سطح شیب دار وجود دارد، طراحی میگردد. جهت ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی پیشنهادی، توابعی مانند پله و سینوس به عنوان ورودی مرجع به سیستم در نظر گرفته شد ه و رفتار سیستم حلقه بسته ازنقطه نظر ردیابی و رویارویی با نامعینی های احتمالی مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد.کلیدواژه ها
سیستم جرم و فنر روی سطح شیب دار، کنترل مد لفزشی مرتبه اول، نامعینی، اصطکاک لزج و خشک.مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.