طراحی و پیاده سازی یک ربات آموزشی به همراه محیط برنامه نویسی گرافیکی و ارتباط WiFi
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE07_559
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 883
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند,دماوند، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند,دماوند، ایران
چکیده
در این مقاله، ساختار کامل یک ربات آموزشی با توانایی برنامه ریزی از راه دور،و یک محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر اشکال ارائه شده است.این کار با هدف آسان شدن سه موضوع آموزش رباتیک و برنامه نویسی و ارتباط سخت افزار و نرم افزار انجام شده است.این طرح بر اساس و پایه ربات های آموزشی مورد استفاده در آموزشگاه ها و آزمایشگاه های رباتیک ایجاد شده که به وسیله محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر اشکال مخصوص به خود و بدون نیاز به دانش کدنویسی قابلیت برنامه پذیری از طریق شبکه های بیسیم و سیمی کامپیوتری را دارد.کاربرد این سیستم در امر آموزش رباتیک و استفاده صنعتی و مبحث اینترنت اشیاء مورد بررسی قرار گرفته شده است.کلیدواژه ها
مکاترونیک، محیط برنامه نویسی گرافیکی،WiFi,ربات آموزشی، رباتیک صنعتی، اینترنت اشیاء،IOTاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.