تاکردن متعامد خط کش در فضای d بعدی

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
  • کد COI اختصاصی: ACCSI09_013
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2000
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی نوراله

آزمایشگاه تحقیق و توسعه نرم افزار، دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه

محمدرضا رزازی

آزمایشگاه تحقیق و توسعه نرم افزار، دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه

چکیده

مسئله «تاکردن خط کش» به این صورت است که می خواهیم یک دنباله به هم پیوستن از پاره خط های با طولهای دلخواه را که از محل اتصالشان قابل تا شدن هستند را طوری در فضا d بعدی تا کنیم که همه پاره خطها در راستای یک محور از محورهای مختصات باشند. همچنین یک مشخصه خاص ازکوچکترین جعبه ای که می تواند این خط کش را در خودجا دهد، نظیر مساحت یا محیط در فضای دو بعدی یا حجم در فضای سه بعدی کمینه گردد. این مسئله حتی برای d=1 جزو مسائل NP-Complete محسوب میشود. تنها الگوریتم شبه چند جمله ای که تا به حال برای حل این مسئله وجود داشت، فقط برای حالت d=1 و دارای پیچیدگی زمانی و حافظه O(n.L2) می باشد. در این مقاله الگوریتیم شبه جمله ای با استفاده از روش برنامه سازی پویا جهت حل این مسئله درحالت کلی بیان گردیده است که دارای زمان O(n.d.Ld) و حافظه مصرفی O(n.Ld) است که در آن n تعداد قطعات خط کش و L طول بزرگترین قطعه می باشد. علاوه بر این نشان میدهیم که الگوریتم ارائه شده را می توان با تغییرات اندکی در پارامترهای آن برای حل انواع دیگری از مسائل مربوط به همین موضوع استفاده کرد.

کلیدواژه ها

حرکت لینکیج ، تا کردن خط کش ، حرکت بازوی روبات ، برنامه سازی پویا

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.