رضوان گودرزی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
سید حمید سیدجوادی - دانشگاه شاهد،تهران

مکان یابی شبکه های حس گر بی سیم، مسئله ای است که بسیاری از کاربردهای شبکه های حس گر بی سیم نیازمند داشتن اطلاعات مکانی گره ها هستند. اگرچه می توان از سیستم مکان یابی جهانی برای تعیین محل نودها استفاده کرد اما استفاده از آن علاوه بر اینکه پرهزینه است، همیشه ممکن نیست بنابراین باید مکانیزمی طراحی کرد که به نوعی از محل قرار گرفتن همه گره ها آگاه شوی. اساس روش مکانی یابی نودهای حس گر بر اندازه گیری فاصله است. تاکنون روش های ارائه شده برای این منظور، دارای خطای بالایی می باشند و یا نیازمند سخت افزار اضافی می باشند. که در این تحقیق سعی شده است با ارائه یک روش جدید خطای مکانی یابی را بدون نیاز به سخت افزار اضافی کاهش داد. از سوی دیگر با توجه به وابسته بودن روش های مکانی یابی به چندین نود راهنما، با درنظرگرفتن قابلیت تحرک برای نود راهنما، از یک نود راهنمای متحرک استفاده کرده ایم. در این تحقیق علاوه بر کاهش خطای مکانی یابی، سعی در بهینه کردن مسیر حرکت نود راهنما با کاهش طول مسیر پیمایش مفید با الگوریتم کلونی مورچه بهینه شده است. همچنین با ارائه روش عمود متقاطع خطای مکان یابی را تا 15% کاهش دادیم.

شبکه حسگر بیسیم،مکانیابی،نود حسگر،نود راهنما متحرک،مسیر حرکت،الگوریتم کلونی مورچه