ارائه کنترلر pid به منظور کنترل یک سیسیتم توزین دینامیک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,044

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_559

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

توزین پیوسته مواد عبوری در نوارهای نقاله، عمده اجرای این سیستم در صنایع کانی فلزی و غیر فلزی انجام پذیر خواهد بود.بدین صورت که هر زمان نیاز به کنترل دبی عبوری مواد باشد، به راحتی اپراتور مربوطه بر روی صفحه کنترلرمیزان مواد عبوری را با عبارت تن بر ساعت مشاهده می کند و قابل توجه اینکه این سیستم قابلیت کنترل مواد عبوری بنا به فرمول انتخاب شده توسط دپارتمان تولید کارخانه را خواهد داشت که در توزین دینامیک به دو صورت weigh feeder و belt scale قابل انتخاب می باشد که در سیستم اول میزان مواد عبوری به همراه کنترل دبی عبور مواد قابل دسترسی بوده، اما در سیستم دوم تنها میزان مواد عبوری به اپراتور نشان داده خواهد شد و هیچگونه احاطه ای بر کم یا زیاد کردن مواد نخواهد داشت.

کلیدواژه ها:

توزین نوار نقاله ، توزین ویفیدر ، سنسور وزن (Load Cell) ، Strain gaugeکنترل کننده سیستم توزین دینامیک ، سیستم های فازی

نویسندگان

محمد نعیم زیدآبادی نژاد

دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه برق والکترونیک، دانشگاه آزاد واحد کرمان، کرمان، ایران

سید محمد علی محمدی

گروه مهندسی برق ،دانشگاه شهید باهنر کرمان،کرمان،ایران

مهران ابدالی

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد بافت، دانشگاه آزاد بافت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • -زاهدی. م تئوری مجموعه های فازی چاپ اول 1378 ...
  • -زهیدی. ر . کاربردهای صنعتی منطق و شبکه های عصبی ...
  • - Kawato , M. uno, Y. Isobe , M. Suzuki ...
  • - Kohenen ., T. 1984 . Self Organization and Associative ...
  • - Komalettime, E., Vintor, R., Kaynak, _ 1994.Feedback Linearization control ...
  • _ Lasalle, J.1960 .Some Extensions ofLiapunov's second method .IRE Trans, ...
  • - Lawrence , D.1988 .Impedance control Stabelity properties in common ...
  • _ Lertp iriyasuwat _ V .1994 .Developemnet of a Matematical ...
  • - Marino, R., spong, M.1986 .Nonlinear control Techniques for Flexible ...
  • _ Marios, M.Mears, J. 1997. On- line Approximation Based Tracking ...
  • - Marios, M. 1996 . Stable Adaptive Neural Network Control ...
  • - Mcclamroch, M. Wang, D.1988. Feed back Stabilization and Tracking ...
  • _ Novakonc, B. 1998 .Feedforward Neural Networks for Adaptive Nonlinear ...
  • - Nurhberger, A. Nauck, D., Kruse, R. 1999 Neuro -Fuzzy ...
  • - Osteray , E., Covalho , B.1993 , Fuzzy control ...
  • - Patarinski, S., Botev, R. 1993 .Robot Force control: A ...
  • - Paul, P. shimano, B. 1976. Compliance and control proc ...
  • - Psatis , D. Sideris, A. 1987 .Neural Contoller. proceeding ...
  • - Raibert, M., Craig, J. 1981 , Hybrid Position/ Force ...
  • - Rao , D. 1995 _ Neural Network in Robotics ...
  • - Rattnn , K., Feliu , V., Brown , H. ...
  • _ Rumelhart, D., Mcclehard, J. 1986. Parallel Distibuted processing. MIT ...
  • _ Safaric _ R., Jezemik , K.2000 , Trajectory Tracking ...
  • - Salisbury, J. 1980 . Active Stiffhess control of a ...
  • - Spong, M. 1987 .Modeling and control of Elastic Joint ...
  • _ Stephen , M. Ballou , K. 1993 _ Friction ...
  • -Takagi, T., Koshi, T.ura, Y., Kondow, M., Matsushima, R. 1982. ...
  • - Tian , L. 2002. Hybird Position Force control of ...
  • - Toumi, K., Li, D. 1987. Force control of Direct-Dirve ...
  • - TSO , S., Lin , N. 1996 , Neural ...
  • - Uran, S., Hace, A, Jezernit, K. 2000 .Neural Network ...
  • - Walls , J. Taner, T. Taylor, G. Smith , ...
  • - Whitney, D. 1977 .Force Feedback of Manipulator Fine Motions. ...
  • - Whitney, D. 1987. Historical Perepectives and State of the ...
  • - Yabuta, D. 1988. Stability Feature of the Hybrid Position ...
  • - Yoshikawa, T. 2000. Force Control ofRobot Manipulator, IEEE, pp. ...
  • - Young, H., Lewis, F.1996. Output Feedback control of rigid ...
  • - Zhany , H., Paul , P.1985 .Hybrid control ofRobot ...
  • _ Zyada, Z., Hasegawa , Y., Fukuda, T. 2002. Force ...
  • - Zzqmingori, D. I970. Stability Theorem for Mechanicl System with ...
  • نمایش کامل مراجع