حسین شعبانلو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه اراک
امیرحسین ابوالمعصومی - عضو هیئت علمی دانشگاه اراک
علی اصغر قدیمی - عضو هیئت علمی دانشگاه اراک
مزدک عبادی - عضو هیئت علمی دانشگاه اراک

این مقاله در خصوص پیاده سازی کنترل بدون سنسور یک موتور سنکرون مغناطیس دائم، با مغناطیس داخلی ارائه شده است. با استفاده از الگوریتم مشاهده گر فیلترکالمن، موقعیت و سرعت زاویه ای روتور جهت عملکرد دقیق روش کنترل برداری، تخمین زده شده اند. با فراوانی الگوریتم های مشاهده گر فیلترکالمن، روش الگوریتم فیلتر کالمن کاهش مرتبه یافته موازی که از بازده بالای بالا و زمان کمتری در پروسه ی تخمین برخوردار می باشد، به منظور الگوریتمی جهت تخمین موقعیت و سرعت زاویه ای در پروسه ی کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم انتخاب شده است. پیاده سازی آزمایشگاهی الگوریتم فیلترکالمن، نیازمند یک موتور سنکرون مغناطیس دائم، اینور PWM منبع ولتاژ و برد پردازنده سیگنال دیجیتال می باشد. به منظور اطمینان از نتایج عملکرد فیلتر کالمن و برنامه ریزی پردازنده ی TMS320F2812، از نرم افزار Simulink/MATLAB استفاده شده است.

پردازنده سیگنال دیجیتال، فیلتر کالمن، مشاهده گر، نرم افزار Simulink/MATLAB، موتورسنکرون مغناطیس دائم، کنترل سرعت، کنترل برداری